試驗機結構與原理
1、結構：試驗機由電機、減速器、絲桿、主機架、傳感器及嵌入式平板電腦和控制主板組成。采用伺服電機加減速機和滾珠絲桿連接，帶動(dòng)滾珠絲桿上下運動(dòng)?？刂乒ぷ髌椒€且噪聲低。采用嵌入式平板電腦時(shí)，嵌入式平板電腦箱子安裝在機體上面
2、工作原理：
機械加載原理：嵌入式平板電腦發(fā)送控制命令到步進(jìn)電機驅動(dòng)器，驅動(dòng)伺服電機轉動(dòng)，伺服電機帶動(dòng)減速器再帶動(dòng)滾珠絲桿上下運動(dòng)。
自動(dòng)加載原理：在主機架下方配置了一只負荷傳感器，嵌入式平板電腦通過(guò)采樣電路獲取傳感器的輸出信號，變換成力值信息，根據該力值信息反饋給嵌入式平板電腦的控制程序，根據PID算法給出下一步的控制信號來(lái)驅動(dòng)電機，從而完成自動(dòng)加載功能。
